华沿机器人
01021

主营业务:
　　智能机器人的研发、制造及商业化。

报告期业绩:
　　于往绩记录期间，公司的收益由2022年的人民币109.4百万元增加60.2%至2023年的人民币175.4百万元，并进一步增加77.0%至2024年的人民币310.4百万元，2022年至2024年的复合年增长率为68.4%。公司的收益由截至2024年9月30日止九个月的人民币206.2百万元进一步增加36.2%至截至2025年9月30日止九个月的人民币280.9百万元。

报告期业务回顾：
　　公司是一家协作机器人公司，从事面向工业自动化应用的协作机器人（‘协作机器人’）及核心运动部件的研发、生产和销售。
　　在更广泛的机器人行业中，机器人通常分为传统工业机器人、协作机器人及服务机器人三大类，其中协作机器人构成独立品类，专为实现精准自动化而设计，适用于需与人类近距离安全协作的环境。根据弗若斯特沙利文，2024年全球协作机器人市场收入达人民币75亿元，占整体全球机器人市场收入人民币4,316亿元的约1.7%。
　　凭藉覆盖核心运动部件、协作机器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平台的综合能力，公司的协作机器人具备高稳定性、高精度及优异的运动控制性能。公司的产品架构进一步支持客户及系统集成商进行二次开发，并根据具体应用场景定制功能。
　　因此，公司的协作机器人广泛应用于3C电子、汽车、医疗健康、金属加工及物流等多个行业领域。公司的产品组合中，E系列协作机器人主要部署于微小组件装配、精密加工、医疗检测等高精度应用场景，而S系列协作机器人则面向高负载、高吞吐量的工业场景设计，包括码垛、机床上下料、物料搬运及物流自动化等。于往绩记录期间，公司主要向中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区的客户销售机器人硬件。
　　此外，全栈自研以及软硬件一体化的产品设计，进一步促进公司的产品与AI技术进行融合。公司自主开发的HRC具身智能控制平台，结合‘FlexMind’训练系统以及涵盖丰富场景的‘SkillBank’工艺包，共同支撑起具备具身智能感知、基于场景进行决策的垂直处理算法和协作机器人开发的智能平台。
　　公司以技术创新为轴，采用以场景为核心、走进市场的策略，建立起遍布主要国际市场的客户基础，客户来自高端制造、半导体、新能源、医疗检测等领域的领先企业和机器人公司。公司选择的客户包括按装机量计全球最大的动力电池制造商、北美最大的数控加工制造商、中国最大的基因测序设备供应商等。

业务展望：
　　持续加强协作机器人的技术研发协作机器人能力的提高在很大程度上取决于运动部件和软件（如运动控制算法）的基础研发。公司致力加强在力矩电机、伺服驱动器、控制器等核心运动部件的研发，并计划通过自行研发、与战略合作伙伴合作研发等多种方式相结合，持续提升这些硬件部件的关键性能参数以及实际表现。具体而言，公司未来计划进一步的研究方向包括大功率无框力矩电机、人形机器人运动部件，并将运动部件的应用推广至使用配备自动系统的轻型航空器的短途航空运输方式、新能源汽车、半导体等新兴战略行业。利用AI技术加强HRC平台的智能化公司拟加大在AI技术的研发力度和投资，以增强HRC具身智能控制平台的智能化，提高协作机器人的智能化和性能，具体投资如下：多模态融合感知和决策。公司将继续提升协作机器人在视觉、听觉和力觉的多模态融合。研发重点包括视觉感知技术、智能混合决策技术、多模态感知技术，目标为大幅提升公司协作机器人的智能化水平以及在现实世界应用场景的实际表现。利用公司大量的运行数据，公司进一步进行模型训练，提升公司协作机器人在进行一般非标准化工作的灵活性。