主营业务:
智能机器人的研发、制造及商业化。
报告期业绩:
2025年，集团实现总收入人民币386.9百万元，同比增长24.6%，经调整净利润人民币25.7百万元，同比增长44.0%。集团的协作机器人及核心运动部件在越来越多的应用场景和地区得到广泛应用，财务表现持续改善，盈利能力不断提升。
报告期业务回顾：
2025年，集团实现总收入人民币386.9百万元，同比增长24.6%，经调整净利润人民币25.7百万元，同比增长44.0%。集团的协作机器人及核心运动部件在越来越多的应用场景和地区得到广泛应用，财务表现持续改善，盈利能力不断提升。
凭藉协作机器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平台的综合能力，集团的协作机器人具备高稳定性、高精度以及卓越的运动控制性能。产品架构进一步支持客户及系统集成商进行二次开发，并根据具体应用场景定制功能，广泛应用于3C电子、汽车、半导体、医疗健康、金属加工及物流等多个行业领域。集团核心运动部件产品矩阵持续拓展，已覆盖人形机器人、半导体、精密检测等领域对高精度、高可靠性运动部件的核心需求。
此外，全栈自研以及软硬件一体化的产品设计，进一步促进集团的产品与AI技术进行融合。集团自主开发的HRC具身智能控制平台，结合‘FlexMind’训练系统以及涵盖丰富场景的‘SkillBank’工艺包，共同支撑起具备具身智能感知、基于场景进行决策的垂直处理算法和协作机器人开发的智能平台。
集团以技术创新为轴心，采用以场景为核心、走进市场的策略，建立起遍布主要国际市场的客户基础，客户来自高端制造、半导体、新能源、医疗检测等领域的领军企业和机器人公司。集团的主要客户包括众多的头部半导体自动化设备商、物流自动化设备商、数控机床加工制造商、基因测序设备供应商、焊接设备商、人形机器人公司等。
（一）全栈软硬件能力，行业领先的产品性能
藉着软硬件一体化的产品设计，集团开发了包括协作机器人及核心运动部件的完善产品组合。集团的产品组合可以满足不同行业客户的需求，以及对人形机器人、具身智能系统和协作机器人应用等对精密运动部件的需求。协作机器人集团的协作机器人集高精度、高灵活性和高安全性于一体，可流畅地集成到动态工业环境中。2025年集团来自协作机器人的销售收入为人民币286.8百万元（2024年：人民币235.5百万元），较去年增加21.8%。
协作机器人产品组合分为E系列和S系列两条主要产品线，两者均集成了集团自研的HRC具身智能控制平台。
1）E系列
E系列协作机器人主要包括Elfin-Basic、Elfin-Pro和Elfin-Ex系列，专为高精度任务而设计，采用自研的双关节模组设计，提供更大的灵活性和操作范围的同时增强了系统刚度，提高了精度。E系列采用自研高性能电机，搭配自研的伺服驱动器可使关节控制频率高达2kHz，还结合了识别和补偿运动力学误差与高阶动态灵活性的专有技术。
...
于2025年，集团推出E系列高速版，使其适合部署于对生产有严格要求的需按节奏运作的生产线，进一步拓宽了E系列可覆盖的行业领域与应用场景；推出Elfin-Pro第二代机型，具备内部千兆位以太网络架构，显著提升高分辨率传感数据的传输效率，增强系统在复杂环境下的实时感知与控制能力。更重要的是，此机型减少了外部走线，机身更为洁净，便于部署，可完全满足半导体、医疗等对环境有严苛要求的应用场景，市场前景十分广阔。
2）S系列
S系列涵盖轻型和重型协作机器人。2025年S系列推出S60型号，最高负载可达60公斤，搭配自行研发的高性能无框力矩电机。结合优化的减速机设计以确保在满负荷运行时，关节温度仍能控制在正常范围内。
集团S系列产品的大负载能力优势突出，为码垛、机床上下料、物料传送和物流自动化等高负载和高吞吐量的工业应用场景提供所需的强度、稳定性与效率。核心运动部件集团研发并生产了一系列高性能核心运动部件，包括无框力矩电机、伺服驱动器、关节模组及精密运动平台。集团是中国领先厂商中唯一对外销售核心运动部件的协作机器人销售供应商。2025年集团来自核心运动部件的销售收入为人民币99.0百万元（2024年：人民币72.7百万元），较去年增加36.2%。
1）无框力矩电机
无框力矩电机专为在低速下提供高力矩而设计，广泛应用于协作机器人以提升精度与重复性。集团的无框力矩电机(i)通过优化磁极槽和磁路设计来增强力矩，实现最大72Nm和18.7Nm╱公斤，比国际同业高出约20%，(ii)采用高导热环氧树脂和先进的真空灌封技术实现卓越的散热性能，确保在更低温度下可靠运行，(iii)采用槽几何结构与绕线工艺实现低损耗和高效率，降低电阻并提高力矩输出，以及(iv)通过采用高精度自动化生产设备实现产品的高度一致性。
2025年，集团针对人形机器人开发了一款具备高功率密度、超低振动及抖动特性的模块化驱动电机，专为人形机器人在工业领域对高性能、高稳定性有需求的场景设计。
2）伺服驱动器
凭藉20余年的研发经验，集团实现了以FPGA为基础控制架构与EtherCAT通信协议的集成，支持高频率、低延迟的多轴协调控制，可提升机器人运动控制系统的性能，其主要特点包括：(i)安全性，通过先进控制架构实现，确保可靠运行；(ii)精准度，通过高阶轨迹规划和前馈控制实现，最大限度减少跟踪误差；(iii)振动和抖动抑制，通过机械共振抑制和迭代学习算法实现；以及(iv)编码器协议兼容性，从而实现灵活的系统集成。
3）关节模组
关节模组是将核心运动部件整合在一个单元内的集成组件，可实现精准高效的机器人关节运动。集团提供两种关节模组：协作机器人关节模组和人形机器人关节模组。
集团的协作机器人关节模组专为提升协作机器人应用的灵活性、精确度以及维护便利性而设计，主要特点包括：(i)双关节模组设计，将两个关节集成到一个模组中，提高灵活性，降低维护复杂程度；(ii)核心部件高度集成了自研的无框力矩电机、高响应伺服系统、精密编码器以及力矩传感器，具备集成化的驱动－控制－传感能力，实现重复定位精度±0.015毫米，绝对定位精度±0.15毫米，并具备断电记忆功能；以及(iii)高防护性和可靠性，防尘防水等级达到IP68，同时采用EtherCAT进行控制，实现快速稳定的通信。集团的人形机器人关节模组是(i)集成式模块化设计，紧凑集成了双编码器、力矩传感器、制动器、减速机、力矩电机、驱动系统以及温度传感器，拥有强大的抗干扰能力；(ii)结构轻巧紧凑；
(iii)精确控制和高动态响应，通过双绝对值编码器、先进的力控制算法、低抖动性和高重复性来实现；(iv)2kHz的控制频率，确保在高强度任务中实现平稳且敏捷的运动；及(v)广泛的兼容性，可应用于手臂、腿部、颈部和腰部的关节。目前，集团的人形机器人关节模组产品已进入众多头部人形机器人企业的小批量测试或量产阶段。
4）精密运动平台
精密运动平台是先进的机械系统，专为基因测序、光通信及半导体制造等需为精准定位的应用而设计，可提供超精细、稳定且高精度的多轴运动。集团的产品包括XY(T)精密运动平台（专为高速、高稳定性的平面运动设计，适用于线扫描成像与检测等需平滑连续水平移动的应用场景）以及Z精密运动平台（聚焦高精度垂直定位与快速响应，适用于工业及科研环境中微调校准、聚焦和精密提升等短行程高频应用场景）。
集团的精密运动平台产品已批量导入多家工业测量检测、半导体检测领域的头部设备厂商，充分彰显了集团突出的技术优势与广阔的未来增长潜力。
HRC具身智能控制平台集团的HRC具身智能控制平台是一个一体化的控制系统，可实现多模态感知、自动决策和精准执行，以实现智能人机协作。作为集团协作机器人产品组合中基于场景开发和应用可扩展性的基础层，HRC平台支持客户开发涉及协作机器人与其多样化工业环境间动态实时交互的协作机器人应用。
HRC平台基于模组化架构，在结构上将感知、决策和执行层分离，让各功能模组能独立配置之余，同时保持互联性。此模组化架构允许各核心模组独立更新和自订扩展，从而实现快速算法升级、特定任务的软件部署和边缘执行，以及在无需改变基础协作机器人系统下，即可实现预定义设应用场景的定制化适应。平台亦具有支持快速集成和定制的架构。通过开放式API和与主流通讯协定（如EtherCAT和ProfileNet，即由PROFIBUS及PROFINETInternational开发，基于以太网的现场总线工业标准，应用于实时工业自动化）的兼容性，以及支持ROS等主流机器人运作系统，HRC平台让客户能够与第三方视觉系统、力传感器和上层制造执行系统（‘MES’）进行介面连接，从而实现更广泛的生态系统协作、简化工作流程整合，并加速特定场景应用的部署。集团的HRC平台提供全链条智能支持，由多模态环境感知以至基于规则决策和精确运动执行，从而大幅提升协作机器人在预定义应用场景下的适应能力和智能交互能力。集团持续加大研发投入力度，2025年研发投入人民币73.9百万元，同比增长56.2%，聚焦机器人控制算法、力控技术、视觉集成、智能化应用四大核心方向攻关，包括增强协作机器人先进力反馈能力的新型力控关节模组开发、集成内部布线与人工智能视觉技术的Elfin-Pro、HRC平台迭代更新以及人形机器人关节与机械臂开发等，并在年内成功推出力控版本的S20和S30、Elfin-Pro二代视觉控制系统、FlexMind训练平台、大负载的S50和S60及人形关节模组等新产品。截至2025年12月31日，集团在多个司法管辖区拥有231项专利，包括在中国境内的90项发明专利。
（三）与头部行业参与者建立了稳固关系
集团加强与系统集成商和战略合作伙伴的合作，扩大客户生态圈，借此推动集团产品在更广泛行业和应用场景的更广泛布局和应用。2025年，集团来自中国大陆的销售收入为人民币244.5百万元，同比大幅增长58.3%。
集团也进一步巩固在海外市场上的影响力，不断优化国际销售体系、加强与海外战略客户的合作、加大在国际展会、市场推广销售和品牌宣传方面的投入，以提升集团的环球品牌知名度和争取更多国际客户。2025年，集团产品销往超过50个国家和地区，已与欧洲、北美的众多工业巨头企业建立深度合作关系，反映了领先国际客户的认可。根据MIRDATABANK统计，集团在2025年中国协作机器人出口销量中排名第一。
业务展望：
技术深化：集团将持续深化协作机器人核心技术研发，融合AI技术赋能HRC平台智能化升级，依托软硬协同核心优势，提升机器人产品性能，持续打造全球头部品牌与行业地位。
场景拓展：集团将进一步建立以场景为应用核心的生态圈，不断完善各场景的应用工艺包和特殊性能提升，与全球范围内的头部设备商建立密切合作关系，拉动各个场景需求的几何式增长。
战略布局：集团将抓住核心运动部件历史性发展机遇，重点加码核心运动部件在人形机器人、低空经济、半导体等领域的战略布局，稳步提升市场占有率，夯实行业核心参与者与技术推动者地位。
全球化：集团将继续聚焦全球化发展战略，加大海外市场资源投入与渠道体系建设，全面增强品牌国际竞争力，加速海外市场规模化拓展。集团致力于成为负责任的企业公民，遵守适用法律法规以及市场实践原则，促进社会福祉。管理层十分重视环境可持续性、社会责任及管治等事宜。GGreenInnovation绿色创新：将环境友好理念贯穿产品全生命周期，从设计、采购、制造到回收，持续降低环境影响，助力客户减碳。
查看全部