业绩受汇兑亏损短期承压，海外基地建设投产深化全球布局
　　2025Q4营收承压，毛利率显著回升。（1）营收方面，2025Q4实现营业收入4.1亿元，同比-6.7%，营收短期承压；（2）扣非归母净利润方面，2025Q4实现扣非归母净利润0.3亿元，同比+152.9%，利润大幅增长主要由于2025Q4为订单集中交付期；（3）毛利率方面，2025Q4毛利率25.5%，同比+6.1pct，环比+3.0pct，盈利能力显著回升；（4）费用率方面，2025Q4期间费用率为16.0%，同比+2.5pct，环比-3.9pct；其中销售/管理/研发/财务费用率分别为4.4%/7.1%/3.6%/0.9%，同比0.0/+1.4/+0.1/+1.0pct，环比-1.0/0.0/-2.7/-0.2pct，财务费用同比上升主要系汇率波动影响所致。
　　2026Q1业绩不及预期，盈利能力短期承压。（1）营收方面，2026Q1实现营业收入3.0亿元，同比+9.3%；（2）扣非归母净利润方面，2026Q1扣非归母净利润-8.9百万元，同比-161.8%，利润不及预期主要系汇兑损失增加所致；（3）毛利率方面，2026Q1毛利率22.4%，同比-0.7pct，环比-3.1pct，毛利率承压主要系上游原材料价格波动拖累；（4）费用率方面，2026Q1期间费用率为23.4%，同比+7.1pct，环比+7.4pct；其中销售/管理/研发/财务费用率分别为4.9%/7.7%/5.9%/4.9%，同比0.0/+0.7/-0.6/+7.0pct，环比+0.5/+0.6/+2.3/+4.0pct，财务费用大幅增长主要受汇兑亏损影响。
　　越南+美国工厂双轮驱动，深化全球布局。2025年公司海外/中国大陆分别实现收入8.6/4.8亿元，占比63.9%/36.1%，同比+13.4%/-13.5%；毛利率分别为26.8%/17.9%，同比-0.2/+1.2pct。越南工厂主要服务北美家居客户，2026年将大幅提升产能；美国工厂计划于2026年年中完成试产准备工作，通过本地化生产及交付来缩短交期、提升客户粘性。
　　线性驱动龙头企业，产品下游扩张顺利
　　深耕线性驱动领域三十余载，产品下游覆盖智能家居、智慧办公、汽车零部件、医疗养护、工业传动、机器人等核心场景。2025年公司线性驱动产品实现营收13.2亿元，占主业收入的比重为98.8%，同比为+0.8%；毛利率为23.3%，同比为+0.7pct。2025年公司的主营业务取得主要进展包括：
　　（1）智能家居&智慧办公领域：于中国国际家具展览会上发布全新的智能升降桌、多媒体沙发系统、功能床等系列产品解决方案。其中，智能升降桌新方案可实现工位灵活调整等功能，增加使用场景；智能家具新方案相比同类型产品提升智能交互与舒适性。
　　（2）工业传动领域：推出光伏推杆系列产品，实现核心技术突破，拓展工业自动化新市场。公司研制的工业电动推杆产品，支持精准、智能化位置调节，可快速响应高度、倾斜角度等多种功能需求，显著提升作业效率。产品可应用于光伏、农业、工程机械等应用场景，实现使用寿命延长、最大化光能捕获效率、降低安装维护难度等目的，有望加速取代传统气动、液压推杆产品。公司工业减速机、行星减速机产品规划完成，且已完成具身机器人产品送样。
　　战略合作新泉股份，新增投资浦元科技
　　投资辉星动力、墨的智能及浦元科技，战略合作新泉股份，积极切入机器人赛道。（1）2025年6月公司认购辉星动力10%股权，布局新型减速器。辉星动力主要聚焦于电机电控、人工智能应用软件开发、齿轮及齿轮减速变速箱制造等业务。其核心团队创始人郑元芳博士是美国双足机器人领域的奠基人之一，曾担任IEEE机器人与自动化学会技术事务副会长，在人形机器人研发方面拥有多年经验。郑博士于1986年研制出美国首台双足行走机器人CURBi，并于2017年发明了一种用于机器人关节的新型减速器，荣获美国俄勒冈州立大学年度创新者奖。（2）同月公司认购墨的智能16%的股权，进一步增强在电机电控及一体化关节领域的技术能力。（3）2026年1月，公司与新泉股份正式签署战略合作协议，共同布局机器人关键零部件赛道。（4）近日公司新增投资浦元科技，其核心产品涵盖消防侦检/灭火/搜救机器人、排爆机器人、清缴机器人、警用巡逻机器人、工业巡检机器人、人形机器人等。
　　盈利预测
　　预测公司2026-2028年收入分别为15.4、17.7、20.4亿元，归母净利润分别为0.8、0.9、1.0亿元，公司主业稳健发展，积极布局新型减速器及机器人一体化关节，后续有望在市场端有所突破，维持“买入”投资评级。
　　风险提示
　　地缘政治风险、原材料价格上涨风险、市场需求不及预期风险、项目进度低于预期风险。

　　投资要点
　　深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著
　　专注线性驱动三十余年，拓展多线应用场景。公司1992年成立至今一直从事线性驱动系统的研发、生产与销售，生产的直线驱动器被广泛应用于智能家居、智能办公、医疗康护、汽车配件等领域。欧洲、北美的线性驱动系统市场成熟、需求稳定，是线性驱动系统消费的主要地区。我国线性驱动行业的发展始于21世纪初期，发展时间相对较短，海外企业占据全球70%以上市场份额，国产替代空间广阔。目前公司已成为线性驱动领军企业，沙发电动推杆产品达到了30%以上的全球市场占有率。2024年，公司实现营业总收入及归母净利润分别为13.36/0.87亿元，同比分别为+8.25%/-19.42%，营收稳步增长但归母净利润承压，主要系海外工厂投入使用推高营业成本、出海运费增长以及关税所致。随着海外产
　　能利用率上升关税影响趋缓，公司盈利能力有望改善。
　　线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸
　　线性驱动作为智能化场景的核心执行部件，正随着全球消费升级、老龄化深化及智能终端技术迭代，加速向多领域渗透。2025年全球线性驱动行业市场规模大约为86.94亿美元，预计2032年将达到103.8亿美元，2026-2032期间CAGR为2.6%。
　　智能家居领域：居家环境升级需求日益增长，居民开始追求多功能、智能化、个性化的终端产品，线性驱动系统需求持续扩张。2025年全
　　球智能家居市场规模将增长至1730亿美元，2022-2025年CAGR为8.9%。
　　智慧办公领域：全球智慧办公产品的整体渗透率在不断提升，线性驱动产品在智慧办公领域的应用将迎来新一轮增长。2024年全球智能办公市场规模预计达到516.3亿美元，预计2029年将达到976.7亿美元，CAGR为13.60%。
　　医疗康护领域：老龄化趋势持续蔓延，医疗养护设备前景广阔。2024年全球电动床市场规模为30.8亿美元，预计在2024-2029年预测期内该市场将以6.2%的复合年增长率增长；2023年中国电动轮椅行业市场规模为69.72亿元，同比增长8.13%。
　　汽车零部件领域：汽车电动尾门作为提升车辆智能化与用户体验的重要配置，近年来随着消费升级、新能源车渗透率提升及供应链技术成熟，市场规模持续扩大。2023年全球电动尾门市场规模达18.9亿美元，预计2024-2030年CAGR为7.49%。投资要点
　　机电一体化技术能力积累深厚，布局人形机器人电机、减速器及关节模组
　　线性驱动系统核心零部件高度自制，逐步向机器人产业拓展。公司在线性驱动领域技术积累深厚，建立了“模具开发-注塑-加工-制造-组装-
　　检测”的垂直一体化柔性制造体系，具备电机、丝杠、蜗杆、控制器等核心零部件自制能力，掌握齿轮检测、平衡测试等检测技术。
　　电机：聚焦核心电机技术研发，通过永磁直流、无刷直流等电机专利构建技术壁垒，向人形机器人用的外转子电机、无框力矩电机延伸。
　　减速器：持股辉星动力10%股份，其创始团队系星轮减速器发明人，掌握减速器前沿技术，并依托大股东体外培育的凯卓威聚焦精密齿轮减速电机产能，夯实在减速传动领域的核心竞争力。
　　关节模组：认购墨的智能16%的股权，进一步增强高精度运动控制算法与伺服驱动方面的能力，为一体化关节模组做技术储备。
　　凭借强大技术研发实力赋能，以及多年来在线性驱动器方面的经验积累，叠加自身全球化战略布局，公司有望成为具身智能赛道领先企业，开辟第二成长曲线。
　　盈利预测与评级
　　预测公司2025-2027年收入分别为13.78/15.30/17.14亿元，归母净利润分别为0.55/0.89/1.11亿元。线性驱动市场前景广阔，公司技术实力雄厚，积极切入人形机器人赛道，业绩有望逐步增长，维持“买入”投资评级。