2023年度,公司及合并报表口径范围内的子公司与关联方发生的日常关联交易金额预计不超过4500.00万元。 20230509：股东大会通过 20240427：实际发生额818.11万元。

2024年度,公司预计与关联方广东纵横大鹏创新科技有限公司,内蒙古纵横大鹏科技有限公司发生销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额1100.0000万元。

成都纵横自动化技术股份有限公司(以下简称“纵横股份”或“公司”)拟与海南纵横云飞创业投资合伙企业(有限合伙)(以下简称“纵横云飞”)共同出资人民币5000万元设立成都云龙无人机科技有限公司(暂定名,最终以市场监督管理部门核准的名称为准,以下简称“云龙科技”),其中纵横股份拟认缴货币出资4000万元,纵横云飞拟认缴货币出资1000万元。 20230509：股东大会通过

2022年度,公司预计与关联方武汉讯图科技有限公司发生采购软件,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额1400.00万元。 20230414：实际发生金额128.85万元

2021年度,公司预计与关联方武汉讯图科技有限公司发生采购软件,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额1000.0000万元。 20220430:2021年实际发生金额45.73万元