一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况：
　　公司是一家提供工控行业电气控制系统产品及整体解决方案的高新技术企业，主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。
　　以工业车辆应用场景为例，公司将车辆“运动控制”（包括电机驱动控制和整机控制）与“车联网”有效融合，目前主要为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理。为应对国... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况：
　　公司是一家提供工控行业电气控制系统产品及整体解决方案的高新技术企业，主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。
　　以工业车辆应用场景为例，公司将车辆“运动控制”（包括电机驱动控制和整机控制）与“车联网”有效融合，目前主要为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理。为应对国内制造业面临的外部环境不确定性，亟需通过产业升级实现核心技术、零部件的自主可控，降低对海外核心供应链的依赖。在国家战略持续深化的背景下，近年来，公司通过持续自主研发相继攻克了“宽转速范围、高效率控制技术”“结构集成设计技术”等多项电控总成软硬件核心技术，以及“高功率密度电力电子设计技术”“MOSFET并联驱动及健康管理技术”等电机控制器硬件核心技术，已实现多种型号的电机控制器自主生产，持续强化中高端电机驱动控制系统的研发能力，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比，助力下游客户实现核心零部件自主可控需求。同时，公司结合工业车辆应用的未来发展趋势，致力于提升工业车辆等特种设备安全并持续探索行业前沿技术路径，在标准制定、产品应用等多个层面逐步向工业车辆安全辅助驾驶应用，以及工业车辆无人驾驶领域延伸拓展。
　　公司的下游客户包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份、林德（中国）、徐工等客户建立战略合作伙伴关系。
　　公司的商业模式具体如下：
　　1、采购模式
　　公司根据订单需求和安全库存相结合的方式确定采购需求，并根据全球贸易形势与国际形势的变化对部分材料进行备货。根据产品战略与经营计划，公司建立了一体化采购管理体系，依据生产计划需求制定并实施采购计划、预算和品类策略，同时确保供应商开发与管理以及采购业务的高效运行。
　　采购中心作为公司战略执行的关键部门，负责制定公司年度经营采购计划及采购预算。在供应商选择环节，采购中心通过与合格供应商采购询价、比价及商务洽谈，并综合上一年度供应商在产品质量、交期、响应速度等关键维度的评分进行筛选，确保采购质量与成本效益的双重优化。
　　在实际进行采购前，供应链管理部结合未来销售滚动预测、生产排期、物料管控及仓储物流等信息，提出物料采购需求。采购中心优先从《合格供方名录》中筛选潜在供应商，并严格按照《供方开发及管理办法》执行，根据《新物料开发及导入管理办法》《采购管理程序》等制度规范进行物料采购。同时，采购中心结合供应商管理系统SRM的智能化支持，实现物料采购全过程的数字化、透明化管理，包括供应商信息管理、采购订单跟踪、交货期监控、质量反馈处理等重要环节，从而显著提升采购效率、降低采购风险，并促进与供应商建立长期、稳定的战略合作关系。
　　2、生产模式
　　公司主要采用“以销定产、适度备货”的生产模式，供应链管理部负责生产计划的制定，根据订单需求、工厂产能、良率及各项生产限制排定主生产计划，确保订单出货需求的达成。生产管理部根据公司生产管理的要求，制定有关生产管理制度及标准，推进各项生产管理制度和标准的执行，并检查监督考核执行情况。制造部负责车间的安全和生产，保质保量按时完成生产管理部下达的生产任务，并落实公司安全管理制度、现场卫生管理制度，保持现场生产环境的持续改进。品质管理部负责质量管理体系中检验的过程控制、检验状态、不合格品控制、质量记录等管理工作。
　　报告期内，公司产品以自主生产为主，外协加工为辅的原则。电机控制器、整机控制器、智能仪表、安全监控管理控制器、车载电脑、手柄控制器、手持诊断器、智能终端、传感器等技术要求较高的核心环节，由公司自主完成生产；自主生产过程中，汇集了公司多项自主知识产权，包括产线、工装、测试设备的固件开发、系统软件开发、程序烧录、测试检验等自主研发技术，此过程在公司各事业部完成，以确保公司产品的技术水准与产品质量。
　　为了更灵活地安排生产计划，提高生产效率，公司积极利用成熟的产业化分工，对于需应用大型设备的SMT贴片、结构件生产的工序进行外协、定制化采购，减少对大型机器设备的购买需求。公司建立了外协厂商的引入、绩效考核、分类评级及淘汰等严格的过程质量管控流程体系，以监控和保证外协生产过程中的产品质量。
　　3、销售模式
　　公司客户主要为工业车辆整车制造厂商，产品销售采用直销模式，一方面由专业的技术及销售人员直接服务客户，为客户提供优质的从车型开发到产品售后的全生命周期服务，另一方面直销模式有助于公司深入理解市场需求并及时捕捉市场机会，引导新技术新产品的研发方向，抢占市场先机。
　　客户订单一般通过客户的供应商管理系统下达或发送电子订单至公司销售部门，公司产品交付客户后，客户经验收后出具验收凭据或领用凭据，公司重要客户的销售回款方式主要包括银行汇款和票据结算。
　　4、研发模式
　　公司主要通过市场调研等手段，根据市场需求、竞争对手动态等情况，结合对未来市场发展方向的判断等内容确定研发项目，并针对前瞻性产品存在的技术风险进行研究。公司采用集成式产品开发模式进行产品研发，由项目负责人牵头对产品的需求进行分析和整理，并进入正式立项新产品导入流程。产品研发在项目负责人主导下，由研发总监牵头进行技术架构设计、质量策划及成本规划。此后通过项目成员集中设计开发，并按新产品导入开发流程分阶段评审，以确保在设计阶段对产品的需求、结构、质量、工艺等多方面进行充分规划和研究，使产品的性能质量与研发效率能够最大限度达到预定目标。研发结束后，项目负责人将持续跟踪产品的应用情况，根据市场需求及技术水平变化情况组织实施迭代升级，使产品在生命周期内持续优化及完善。
　　公司高度重视技术创新工作，将技术创新及自主研发视为公司提升核心竞争力及满足客户差异化需求的重要支柱。公司是全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组唯一组长单位，主持或参与制定23项国家标准及4项行业标准，凭借自身技术专业水平积极推动工业车辆行业标准化建设。
　　公司“非道路移动机械智慧安全驾驶系统”获评河南省大数据典型解决方案，“安全监控管理系统”获评河南省大数据典型产品，“场(厂)内专用机动车辆安全监控管理系统”项目获评中国工程机械工业协会2025年度机械工业科学技术奖，“新能源工业车辆智能驱动控制系统系列产品研发及产业化”项目获评中国工程机械工业协会2023年度机械工业科学技术奖及2023年度河南省绿色低碳发展标志性项目，“基于混合平台架构的XC系列新能源叉车关键技术研究及应用”项目获评中国工程机械工业协会2021年度机械工业科学技术奖，公司“电动工程车工业物联网平台”项目入选了工信部2023年物联网赋能行业发展典型案例，公司“工业车辆安全监控管理系统”项目入选了工信部2022年大数据产业发展试点示范项目、河南省新一代信息技术融合应用新模式示范项目、2020-2021年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目，公司专利“基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法”获得河南省专利奖三等奖，公司“新能源工业车辆智能驱动控制系统”被编入《河南省绿色低碳先进技术成果目录（2025年）》，公司“新能源工业车辆安全监控管理系统系列产品研发及产业化”项目获评2021年度、2022年度河南省科技进步二等奖，公司“专用车智能控制系统关键技术研究及产业化”项目获批2024年度河南省重点研发专项，“工业车辆智慧车辆终控系统新产品研发与产业化”项目获批2020年度河南省重大科技专项。
　　截至2026年6月30日，公司获得的授权专利共计266项，其中发明专利124项，取得著作权301项，荣获国家级专精特新“小巨人”企业、河南省第一批重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、2022年度国家知识产权优势企业、工信部“首批制造业数字化转型促进中心建设主体名单”企业、“2021年绿色制造名单”企业、河南省“瞪羚”企业、国家知识产权示范企业、“2025年度河南省软件企业核心竞争力评价名单”企业，为中国工程机械工业协会副会长单位，拥有河南省工业设计中心、河南省企业技术中心、河南省工程技术研究中心、博士后科研工作分站。
　　报告期内及报告期末至今，公司商业模式未发生重大不利变化。
　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　2026年上半年，国内非道路移动机械电动化、智能化持续推进，工业车辆电动化渗透率稳步提升，同时下游行业需求呈现结构性分化，行业市场竞争持续加剧。报告期内，公司主营业务运行平稳，整体经营情况稳健，实现营业收入22,884.43万元，同比增长19.58%。归属于上市公司股东的净利润3,457.51万元，同比增长12.16%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,376.37万元，同比增长10.95%；每股收益为0.64元，同比增长5.93%。
　　（一）主营业务稳步开展，深耕存量市场、拓展新兴业务
　　报告期内，公司持续夯实工业车辆电气控制系统基本盘，持续深化与国内外头部工业车辆整车厂商的长期战略合作。在巩固存量市场基础上，公司持续推进新兴场景业务拓展，加快面向场地车、移动机器人、高空作业平台等领域电气控制系统整体解决方案的客户测试、样机验证和批量供货。
　　（二）持续推进研发投入，产品迭代与前沿技术攻关并行
　　电机驱动控制系统板块：报告期内，公司持续深耕核心赛道，聚焦高性价比的低压电机控制器、中高压电机控制器、整车控制器、功率变换器等核心产品研发布局，重点突破工业车辆永磁同步电机转向控制、液压阀控、AGV智能运动控制等前沿关键技术。同步推进各类新品样机开发、性能测试验证及CE、UL等第三方权威认证工作，技术落地与产业化转化成效显著。具体成果如下：面向场地作业车辆、高空作业平台等终端应用场景，成功研发高性价比ACMIV48C450-SE控制器并顺利完成转产落地；基于永磁同步电机精准控制技术，自主开发ACM80R70-EPS-S转向控制器，已全面完成实验室性能测试与实车工况验收；完成VCM48L48整车阀控单元的研发、验证测试及批量转产工作；完成重点客户定制化功率变换器的性能核验与产业化落地。同时，公司正式立项工业机器人运动控制核心技术专项研究，目前已进入基础技术平台搭建阶段，为后续核心产品迭代与技术突破筑牢基础。
　　整车控制系统板块：报告期内，公司持续推进仪表、传感器系列产品迭代升级，先后落地D70T-2-Pro新一代触控彩屏仪表、高精度转角传感器、海外大客户定制触控彩屏仪表等多款新品，丰富产品矩阵，提升产品适配性与智能化水平。同时，公司聚焦特种车辆安全监控领域核心技术攻关，报告期内成功推出搭载AI视觉感知算法的智能防碰撞显控一体机，相较于传统AI主机+显示器的分体式方案，产品大幅简化整车安装布线流程，降低现场标定与调试难度，显著提升装配效率与运维便捷性。此外，面向工业应用场景的通用移动机器人控制系统项目正式立项，贯通感知定位、路径规划、自主避障、精准运动控制全技术链路，可实现移动机器人端到端智能化闭环管控，目前项目稳步推进硬件平台搭建与数字化仿真测试工作。
　　车联网产品与应用：报告期内，公司持续优化技术体系，完善车辆运行状态实时采集、故障智能告警、远程参数查询、在线问题定位等核心功能，助力客户实现车辆运行、故障状态、维保全流程可视化管控。在OTA远程升级方面，围绕各类控制器、终端设备的软件版本全生命周期管理需求，持续优化升级流程、版本校验机制、状态实时反馈及异常应急处理逻辑，全面提升软件迭代的安全性、高效性与批量交付一致性。
　　截至2026年6月30日，公司主持或参与制定23项国家标准及4项行业标准；公司获得的授权专利共计266项，其中发明专利124项，取得著作权301项。
　　（三）持续优化供应链管理，推进精益生产与质量管控
　　面对外部供应链波动、元器件价格变化等外部环境，公司持续优化供应商管理体系，扩充备选供应商资源，推进功率器件、主控芯片等核心元器件国产化替代，降低单一供应商依赖，提升供应链抗风险能力。
　　生产端持续优化生产工艺流程，完善自动化测试体系，持续提升生产交付效率、产品一致性；健全全流程质量管控机制，强化来料检验、过程检测、成品测试全链条管控，保障批量交付产品稳定性。同时持续推进成本精细化管控，合理统筹原材料备货，对冲原材料价格波动带来的经营压力。
　　（二）行业情况
　　公司深耕工业自动化控制行业多年，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业。
　　根据《工程机械行业“十四五”发展规划》，我国将重点发展电气控制组件及系统、高压液压组件及系统、传动部件、动力驱动系统、智能化工程机械智能组件及功能部件、属具。《“十四五”智能制造发展规划》将5G、人工智能、大数据、边缘计算等新技术在典型行业质量检测、过程控制、工艺优化、计划调度、设备运维、管理决策等方面的适用性技术列为智能制造技术攻关行动。公司的车联网相关技术可以实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及工业车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理，为工业企业的智能制造提升提供物联网服务；《“十四五”机器人产业发展规划》将自动搬运、智能移动机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人列为重点发展方向，将为物流搬运设备行业的无人化、智能化带来更广阔的市场。上述一系列支持政策促进了新能源工业车辆电气控制系统行业的发展，未来车辆节能减排及向新能源转型的趋势明显，这为公司主营业务的快速发展创造了良好的政策及市场环境。
　　报告期内，国内工业车辆行业保持持续稳健增长态势，具体如下：
　　（一）行业稳健增长，需求持续回暖
　　2026年上半年，制造业及交通运输、仓储物流等工业车辆主要下游行业保持增长，对工业车辆需求形成支撑。上半年国内生产总值同比增长4.7%，制造业增加值同比增长5.5%；6月制造业PMI回升至50.3%，生产指数和新订单指数均位于扩张区间，制造业景气水平有所回升。与此同时，大规模设备更新持续推进，叠加制造业转型升级和物流效率提升，为工业车辆新增配置、存量更新及产品升级需求提供支撑，行业需求基础进一步稳固。
　　根据中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据，2026年1—6月，全行业Ⅰ—Ⅴ类工业车辆累计销量达86.2万台，同比增长16.58%。其中，国内市场销量54.4万台，同比增长14.16%；出口销量31.8万台，同比增长20.97%，国内外市场均实现两位数增长。从运行节奏看，二季度累计销量46.3万台，同比增长18.45%，增速较一季度进一步提升；6月单月销量达到16.1万台，环比增长12.57%，二季度行业需求回暖态势更加明显。
　　随着制造业转型升级、物流仓储规模扩大以及存量设备更新持续推进，工业车辆行业需求逐步呈现新增需求、存量更新和产品升级共同驱动的特征。下游需求改善与设备更新形成支撑，行业市场需求有望保持稳健增长。
　　（二）电动化加速渗透，产品结构持续升级
　　电动化已成为工业车辆行业产品结构升级的主要方向。在绿色低碳发展、环保要求提高以及新能源技术持续进步的共同推动下，电动工业车辆在性能、效率和综合使用成本等方面的优势逐步增强，应用场景不断拓展，行业正加快由传统内燃动力向电动化方向转型。
　　从市场数据看，2026年上半年Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类电动工业车辆合计销量约69.1万台，同比增长23.75%，明显高于行业整体16.58%的增速；电动工业车辆占行业总销量的比重达到80.19%，已成为行业销量主体。同期Ⅳ、Ⅴ类内燃平衡重式工业车辆销量约17.1万台，同比下降5.56%，电动产品增长与内燃产品收缩的结构分化进一步扩大。从重点车型看，Ⅰ类电动平衡重乘驾式工业车辆销量约14.2万台，同比增长28.30%；Ⅱ类电动乘驾式仓储工业车辆同比增长42.13%；平衡重式工业车辆中电动产品占比已提升至45%左右，表明电动化正加快向传统内燃工业车辆的主要应用领域延伸。
　　随着电池、电机、电控及整车控制技术持续迭代，以及绿色低碳发展要求不断提高，传统内燃工业车辆向电动工业车辆替代的趋势将进一步深化。行业电动化率将持续提升，新能源工业车辆特别是电动工业车辆及核心电控、关键零部件具有广阔的市场空间。
　　（三）海外市场扩张，全球化持续深化
　　海外市场已成为中国工业车辆行业重要的增长来源。2026年上半年，我国工业车辆出口销量达到31.8万台，同比增长20.97%，增速高于国内市场近7个百分点，出口占行业整体销量的比重进一步提升。依托较为完整的制造体系、新能源产业链以及不断提升的产品性能和成本竞争力，中国工业车辆产品国际市场竞争力持续提升。
　　近年来，国内主要工业车辆企业不断加快国际化布局，海外业务由传统整机出口逐步向营销渠道、售后服务、本地化运营和供应链体系建设延伸；核心零部件及系统供应商也逐步由国内配套向海外配套和产业链协同出海拓展，行业全球化正由单一产品输出向产品、技术、服务和供应链协同发展转变。
　　从发展趋势看，全球制造业、仓储物流及装备升级仍将为工业车辆需求提供支撑。随着海外渠道和本地化服务体系不断完善，中国工业车辆海外市场拓展空间仍然较大，海外市场将持续成为行业增长的重要动力。
　　（四）技术迭代提速，产业升级深化
　　随着制造业数字化、智能化转型持续推进，工业车辆技术升级步伐不断加快。能源技术、电子电气架构、智能控制、传感通信及数字化技术加速融合，推动工业车辆产品向电动化、智能化和数字化方向演进，整车控制和信息交互能力不断增强。一方面，电动化快速普及推动整车动力系统和电子电气架构持续升级，电池、电机、电控及整车控制技术不断迭代，车辆控制精度、能量利用效率和系统协同能力进一步提升。另一方面，智能制造、智慧仓储和柔性物流的发展，对工业车辆在作业效率、安全管理、设备协同和数字化运营等方面提出了更高要求，推动智能控制、信息连接和数据管理能力加快向整车应用延伸。
　　随着工业车辆与生产、仓储和物流体系融合不断加深，产品升级更加注重整车控制、软硬件协同和系统集成。行业主要企业持续推进电动能源、智能控制和数字化领域研发及产品布局，加快产品迭代和系统化发展，推动产品技术水平和系统集成能力不断提升。总体来看，电动化、智能化、网联化和系统化趋势将持续深化，进一步推动工业车辆行业高质量发展。
　　三、公司面临的风险和应对措施
　　公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，客户集中度较高
　　重大风险事项描述:公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、柳工、龙工、比亚迪、江淮银联、徐工等。报告期内，公司前五名客户收入占营业收入的比例为69.62%，其中，对第一大客户杭叉集团的收入占营业收入的比例为33.76%，客户集中度较高。应对措施:根据中国叉车网（www.chinaforklift.com）相关信息，2024年我国工业车辆整车厂前十名集中度在78%以上，中国工业车辆市场的整车制造厂集中度较高，客观上导致了工业车辆关键零配件供应商的客户集中情况。公司一方面针对林德（中国）等在现有合作中市场地位突出、但前期采购规模尚较小的优质客户进行重点跟进与深化开拓；另一方面，公司积极拓展下游应用领域的新客户资源，通过展会及行业会议、客户推荐等方式开拓更广泛的客户范围；此外，公司通过逐步培育潜在重点客户，为多元化市场渗透奠定基础。
　　公司对单一客户及关联方杭叉集团存在业务依赖
　　重大风险事项描述:杭叉集团持有公司16.86%的股份，为公司关联方。公司是杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制系统等重要零部件主要供应商之一，杭叉集团自身业绩增长稳健，其对公司相关产品的采购金额较高。报告期内，公司对杭叉集团实现销售收入为7,724.94万元，占公司营业收入的比例为33.76%。如未来杭叉集团大幅减少对公司的订单，或公司未来不能继续取得杭叉集团订单，将会对公司经营业绩造成重大不利影响。应对措施:公司一方面进一步扩大工业车辆覆盖的客户范围，从而降低对杭叉集团的收入占比；另一方面，公司积极加入国际知名主机厂的供应链体系，拓展海外市场；此外，公司拓展更广阔的下游应用领域,不断加强与场地车、AGV、高空作业平台、挖掘机等领域的合作。
　　单一供应商依赖的风险
　　重大风险事项描述:报告期内，公司向飒派集团采购ZAPI、INMOTION品牌电机控制器、电气部件、结构件等原材料的金额占当期原材料及外协采购总额的比例较高。此外，目前公司与飒派集团签订的年度采购协议约定若公司无法实现双方协商的对飒派集团相关产品的采购金额，公司需要向其支付采购目标与实际完成采购额差额的百分之十作为补偿。若公司无法实现飒派集团相关产品的采购目标，或者未来飒派集团受贸易政策、原材料不足或其他因素影响，不能及时足额供应公司上述原材料，且公司短期内找不到相应替代原材料，将会对公司生产经营产生不利影响。应对措施:公司加强自主品牌电机控制器研发和产品市场推广，逐步降低单一供应商依赖风险。
　　MOSFET、MCU等芯片依赖国外品牌的风险
　　重大风险事项描述:公司生产所需的MOSFET、MCU等芯片主要为英飞凌、意法半导体等国外品牌，公司主要通过上述品牌的境内代理商采购上述产品。如果MOSFET、MCU等芯片制造商所在国贸易政策发生长期重大不利变化，且国产品牌不能及时替代，公司未来可能无法采购上述原材料，将对公司生产经营造成一定影响。应对措施:公司采购的主要芯片型号属于成熟制程产品，对应的国产芯片制造工艺已经发展成熟，不存在尚未突破的技术瓶颈。公司通过积极推进MOSFET、MCU芯片等核心原材料供应链多元化、本土化，来有效降低对国外品牌的依赖。
　　控制权集中的风险
　　重大风险事项描述:姚欣女士控制公司51.82%的表决权，为公司控股股东、实际控制人，且其在公司担任董事长及总经理，能够对公司的经营决策、人事任免等产生重大影响，控制权过于集中为公司治理带来了一定的风险。应对措施:公司已经建立了完善的内部控制制度和公司治理结构，且公司自设立以来未发生过实际控制人利用其实际控制人地位侵害其他股东利益的行为。公司也将不断完善内部治理结构，增强各机构协调的职能，以减少实际控制人不当控制的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　（一）营业收入分析
　　1.营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入分别为37,629.56万元、38,154.35万元及40,091.93万元，其中主营业务收入分别为37,620.38万元、38,140.71万元及40,073.08万元，主要系公司销售的电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用三大类产品贡献，主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出；公司其他业务收入为废品处置收入等，金额较低。
　　2.主营业务收入按产品或服务分类
　　公司的主营业务收入由电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用与技术服务业务构成，报告期内，电机驱动控制系统销售收入占比分别为72.6... 查看全部▼

　　（一）营业收入分析
　　1.营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入分别为37,629.56万元、38,154.35万元及40,091.93万元，其中主营业务收入分别为37,620.38万元、38,140.71万元及40,073.08万元，主要系公司销售的电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用三大类产品贡献，主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出；公司其他业务收入为废品处置收入等，金额较低。
　　2.主营业务收入按产品或服务分类
　　公司的主营业务收入由电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用与技术服务业务构成，报告期内，电机驱动控制系统销售收入占比分别为72.66%、73.44%及69.25%，为公司销售业务的核心组成部分；整机控制系统销售占比约在20.00%至30.00%之间，为公司第二大收入来源，报告期内，该业务的销售收入整体呈现上升趋势；车联网产品及应用销售收入占比较小，为车联网软件平台的开发收入及相关硬件产品销售收入；技术服务业务系公司对外提供的相关维修调试等技术服务，收入金额较小。
　　公司主要产品的销售收入构成及变动情况的具体分析如下：
　　（1）电机驱动控制系统
　　报告期内，电机驱动控制系统的销售收入分别为27,333.20万元、28,012.12万元及27,748.88万元，该部分业务收入在报告期各期占营业收入的比例在70%左右，是公司主要的收入来源；2023年度至2025年度，公司电机驱动控制系统收入规模整体较为稳定。
　　（2）整机控制系统
　　报告期内，整机控制系统的销售收入分别为9,019.21万元、9,984.55万元及12,205.88万元，2024年及2025年较上年同期分别增长10.70%与22.25%，公司具备整机控制系统完全自主知识产权的软硬件一体化能力，报告期内，得益于下游新能源工业车辆市场的不断发展，部分型号开始量产，针对安徽合力、龙工、柳工等大客户的收入有所增加，收入整体呈现持续增长态势。
　　（3）车联网产品及应用
　　报告期内，车联网产品及应用的销售收入分别为1,195.82万元、84.84万元及62.50万元，主要是为杭叉集团、诺力股份、安徽合力等客户开发的车联网软件平台开发及相关智能硬件收入，2023年度，车联网产品及应用销售收入有所增加，主要系下游客户提高平台利用率，提高相关产品智能化水平，增加对公司智能终端硬件采购所致；2024年该类产品收入下降较多，一方面系下游市场需求变化，非道路移动机械国四排放监控管理系统相关智能终端等产品需求下降，另一方面，随着《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）等行业规程以《工业车辆安全监控管理系统》作为技术指引的持续修订完善，下游厂商对工业车辆安全监控重视程度不断提高，公司自制的第二大类产品整机控制系统中的工业车辆安全监控管理系统相关产品及智能视觉防撞预警系统逐步取得市场认可，同时下游客户对公司自制第一大类产品中的电机控制器为核心零部件的相关产品需求亦不断增长，为应对该等竞争趋势，公司对车联网产品及应用相关产品投入减少。
　　（4）技术服务
　　报告期内，公司技术服务收入分别为72.17万元、59.20万元及55.82万元，主要是为个别零散客户的维修调试等技术服务收入，金额较小。
　　3.主营业务收入按销售区域分类
　　报告期内，公司的销售业务主要集中在华东地区，华东地区收入占比分别为95.66%、89.41%及82.44%。公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，包括安徽合力、杭叉集团、诺力股份等，工业车辆生产厂商通常采用生产基地集中生产，因该类客户的主要生产基地集中在华东地区，故而公司作为工业车辆等整车制造商的配套供应商，在华东地区的销售占比较高。
　　报告期各期，公司境外销售收入占比分别为0.49%、0.01%及0.01%，占比较低。
　　4.主营业务收入按销售模式分类
　　5.主营业务收入按季度分类
　　2023年，各季度占比基本维持在25%左右，2024年第四季度收入占比提升明显，一方面系下游出口业务较多的工业车辆整车制造商如安徽合力和杭叉集团等为应对将来潜在关税壁垒及由此带来的物料价格波动，增多了对公司的采购规模，另一方面，公司持续拓展比亚迪等新客户，对其销售规模在第四季度有所增长，以上因素综合导致2024年第四季度收入占比有所上升；2025年第四季度收入占比稍高，一方面系公司近年来新拓展客户太原重工对公司的采购需求逐步提升，另一方面系下游主要整车制造商如杭叉集团、诺力股份、比亚迪及龙工等主要客户四季度依据自身需求情况加大了采购。
　　6.主营业务收入按其他分类
　　7.前五名客户情况
　　报告期内，公司前五名客户收入占营业收入的比例分别为87.71%、82.02%及76.17%，其中，对第一大客户杭叉集团的比例分别为44.69%、42.16%及38.44%，客户集中度较高，主要原因为：我国工业车辆整车制造厂商集中度较高，根据《中国工程机械工业年鉴2025》数据统计，2024年工业车辆主要车型类别中，内燃平衡重乘驾式叉车销量排名前五位企业的销量占比为87.87%，电动平衡重乘驾式叉车销量排名前六位企业的销量占比为83.83%，电动仓储叉车销量排名前六位企业的销量占比为89.03%，公司主要客户均为前述国内工业车辆前十大厂商，客户集中度较高符合下游竞争格局；此外，宏英智能为同行业可比上市公司，其主要下游应用领域为工程机械等行业，与公司主要下游应用领域工业车辆同属于工程机械行业，根据其定期报告，2023年至2025年，宏英智能对前五大客户的销售集中度分别为85.72%、86.69%及66.68%，公司客户集中度较高的情况并非行业个例。
　　未来，随着工业车辆电动化渗透率不断提高，公司自身在电机驱动控制系统和整机控制系统方面的技术优势不断凸显，生产效率、产品研发能力、市场知名度等不断提高，经营规模也不断扩大，具备了在满足杭叉集团需求之外进一步开拓市场和谋求进一步发展的条件，为此公司大力开拓安徽合力、诺力股份、柳工、徐工等下游客户，减轻对杭叉集团的依赖度。未来，为逐步降低公司对杭叉集团的销售占比，公司将在稳固下游国内工业车辆市场地位的同时，大力拓展海外市场，不断拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。针对客户集中度高的风险，公司已于本招股说明书“重大事项提示”处进行风险提示。
　　8.其他披露事项
　　公司主要销售电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用等相关产品，属于在某一时点履行的履约义务，主要客户收入确认需满足以下条件：
　　（1）电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用（车联网云平台除外）：公司已
　　根据合同约定将产品交付给客户，且该产品已被客户接受或装车领用，公司取得经客户确认的验收凭据或领用凭据；已收取货款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
　　（2）车联网云平台：公司已根据合同约定将技术开发成果交付给客户，且该技术开发成果已
　　被客户接受，公司取得经客户确认的验收凭据；已收取货款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
　　9.营业收入总体分析
　　报告期内，公司营业收入分别为37,629.56万元、38,154.35万元及40,091.93万元，其中主营业务收入分别为37,620.38万元、38,140.71万元及40,073.08万元，主要系公司销售的电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用三大类产品贡献，主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。公司以“致力于提供使操作更轻松、更安全、更高效的解决方案”为使命，助力中国制造业高质量发展。公司的商业模式如下：　　1、采购模式　　公司根据订单需求和安全库存相结合的方式确定采购需求，并根据全球贸易形势与国际形势的变化... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。公司以“致力于提供使操作更轻松、更安全、更高效的解决方案”为使命，助力中国制造业高质量发展。公司的商业模式如下：
　　1、采购模式
　　公司根据订单需求和安全库存相结合的方式确定采购需求，并根据全球贸易形势与国际形势的变化对部分材料进行备货。根据产品战略与经营计划，公司建立了一体化采购管理体系，依据生产计划需求制定并实施采购计划、预算和品类策略，同时确保供应商开发与管理以及采购业务的高效运行。
　　采购中心作为公司战略执行的关键部门，负责制定公司年度经营采购计划及采购预算。在供应商选择环节，采购中心通过与合格供应商采购询价、比价及商务洽谈，并综合上一年度供应商在产品质量、交期、响应速度等关键维度的评分进行筛选，确保采购质量与成本效益的双重优化。
　　在实际进行采购前，供应链管理部结合未来销售滚动预测、生产排期、物料管控及仓储物流等信息，提出物料采购需求。采购中心优先从《合格供方名录》中筛选潜在供应商，并严格按照《供方开发及管理办法》执行，根据《新物料开发及导入管理办法》《采购管理程序》等制度规范进行物料采购。同时，采购中心结合供应商管理系统SRM的智能化支持，实现物料采购全过程的数字化、透明化管理，包括供应商信息管理、采购订单跟踪、交货期监控、质量反馈处理等重要环节，从而显著提升采购效率、降低采购风险，并促进与供应商建立长期、稳定的战略合作关系。
　　2、生产模式
　　公司主要采用“以销定产、适度备货”的生产模式，供应链管理部负责生产计划的制定，根据订单需求、工厂产能、良率及各项生产限制排定主生产计划，确保订单出货需求的达成。生产管理部根据公司生产管理的要求，制定有关生产管理制度及标准，推进各项生产管理制度和标准的执行，并检查监督考核执行情况。制造部负责车间的安全和生产，保质保量按时完成生产管理部下达的生产任务，并落实公司安全管理制度、现场卫生管理制度，保持现场生产环境的持续改进。品质管理部负责质量管理体系中检验的过程控制、检验状态、不合格品控制、质量记录等管理工作。
　　报告期内，公司产品以自主生产为主，外协加工为辅的原则。电机控制器、整机控制器、智能仪表、安全监控管理控制器、车载电脑、手柄控制器、手持诊断器、智能终端、传感器等技术要求较高的核心环节，由公司自主完成生产；自主生产过程中，汇集了公司多项自主知识产权，包括产线、工装、测试设备的固件开发、系统软件开发、程序烧录、测试检验等自主研发技术，此过程在公司各事业部完成，以确保公司产品的技术水准与产品质量。
　　为了更灵活地安排生产计划，提高生产效率，公司积极利用成熟的产业化分工，对于需应用大型设备的SMT贴片、结构件生产的工序进行外协、定制化采购，减少对大型机器设备的购买需求。公司建立了外协厂商的引入、绩效考核、分类评级及淘汰等严格的过程质量管控流程体系，以监控和保证外协生产过程中的产品质量。
　　3、销售模式
　　公司客户主要为工业车辆整车制造厂商，产品销售采用直销模式，一方面由专业的技术及销售人员直接服务客户，为客户提供优质的从车型开发到产品售后的全生命周期服务，另一方面直销模式有助于公司深入理解市场需求并及时捕捉市场机会，引导新技术新产品的研发方向，抢占市场先机。
　　客户订单一般通过客户的供应商管理系统下达或发送电子订单至公司销售部门，公司产品交付客户后，客户经验收后出具验收凭据或领用凭据，公司重要客户的销售回款方式主要包括银行汇款和票据结算。
　　4、研发模式
　　公司主要通过市场调研等手段，根据市场需求、竞争对手动态等情况，结合对未来市场发展方向的判断等内容确定研发项目，并针对前瞻性产品存在的技术风险进行研究。公司采用集成式产品开发模式进行产品研发，由项目负责人牵头对产品的需求进行分析和整理，并进入正式立项新产品导入流程。产品研发在项目负责人主导下，由研发总监牵头进行技术架构设计、质量策划及成本规划。此后通过项目成员集中设计开发，并按新产品导入开发流程分阶段评审，以确保在设计阶段对产品的需求、结构、质量、工艺等多方面进行充分规划和研究，使产品的性能质量与研发效率能够最大限度达到预定目标。研发结束后，项目负责人将持续跟踪产品的应用情况，根据市场需求及技术水平变化情况组织实施迭代升级，使产品在生命周期内持续优化及完善。
　　公司高度重视技术创新工作，将技术创新及自主研发视为公司提升核心竞争力及满足客户差异化需求的重要支柱。公司是全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组唯一组长单位，主持或参与制定16项国家标准及4项行业标准，凭借自身技术专业水平积极推动工业车辆行业标准化建设。
　　公司“场(厂)内专用机动车辆安全监控管理系统”项目获评中国工程机械工业协会2025年度机械工业科学技术奖，“新能源工业车辆智能驱动控制系统系列产品研发及产业化”项目获评中国工程机械工业协会2023年度机械工业科学技术奖及2023年度河南省绿色低碳发展标志性项目，“基于混合平台架构的XC系列新能源叉车关键技术研究及应用”项目获评中国工程机械工业协会2021年度机械工业科学技术奖，公司“电动工程车工业物联网平台”项目入选了工信部2023年物联网赋能行业发展典型案例，公司“工业车辆安全监控管理系统”项目入选了工信部2022年大数据产业发展试点示范项目、河南省新一代信息技术融合应用新模式示范项目、2020-2021年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目，公司专利“基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法”获得河南省专利奖三等奖，公司“新能源工业车辆智能驱动控制系统”被编入《河南省绿色低碳先进技术成果目录（2025年）》，公司“新能源工业车辆安全监控管理系统系列产品研发及产业化”项目获评2021年度、2022年度河南省科技进步二等奖，公司“专用车智能控制系统关键技术研究及产业化”项目获批2024年度河南省重点研发专项，“工业车辆智慧车辆终控系统新产品研发与产业化”项目获批2020年度河南省重大科技专项。
　　截至2025年12月31日，公司获得的授权专利共计259项，其中发明专利118项，取得著作权283项，荣获了国家级专精特新“小巨人”企业、河南省第一批重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、2022年度国家知识产权优势企业、工信部“首批制造业数字化转型促进中心建设主体名单”企业、“2021年绿色制造名单”企业、河南省“瞪羚”企业等荣誉奖项，拥有河南省工业设计中心、河南省企业技术中心、河南省工程技术研究中心、博士后科研工作分站。
　　整体而言，2025年，公司技术创新能力不断增强、业务规模稳健增长、盈利能力稳步提升，经营计划得到较好实现。
　　报告期内及报告期末至今，公司商业模式未发生重大不利变化。
　　(二)行业情况
　　在我国制造业持续增长和物流行业快速发展的背景下，工业车辆的需求逐渐呈现出绿色化、定制化、智能化、自动化的趋势。公司深耕工业自动化控制行业多年，在行业细分领域建立了较强的竞争优势。公司主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业。
　　根据《工程机械行业“十四五”发展规划》，我国将重点发展电气控制组件及系统、高压液压组件及系统、传动部件、动力驱动系统、智能化工程机械智能组件及功能部件、属具。《“十四五”智能制造发展规划》将5G、人工智能、大数据、边缘计算等新技术在典型行业质量检测、过程控制、工艺优化、计划调度、设备运维、管理决策等方面的适用性技术列为智能制造技术攻关行动。公司的车联网相关技术可以实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及工业车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理，为工业企业的智能制造提升提供物联网服务；《“十四五”机器人产业发展规划》将自动搬运、智能移动机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人列为重点发展方向，将为物流搬运设备行业的无人化、智能化带来更广阔的市场。2020年12月29日，“国四”排放标准规定：自2022年12月1日起，所有生产、进口和销售的560kW以下（含560kW）非道路移动机械及其装用的柴油机应符合“国四”排放标准，更加严格的“国四”排放标准将进一步提高工程机械行业的电动化率。
　　上述一系列支持政策促进了新能源工业车辆电气控制系统行业的发展，未来车辆节能减排及向新能源转型的趋势明显，这为公司主营业务的快速发展创造了良好的政策及市场环境。
　　公司报告期内开展的业务属国家鼓励行业，行业政策、行业法律法规未发生不利变化，未对公司经营资质、准入门槛、运营模式等经营情况产生不利影响。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，客户集中度较高
　　公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、柳工、龙工、比亚迪、江淮银联、徐工等。2025年度，公司前五名客户收入占营业收入的比例为76.17%，其中，对第一大客户杭叉集团的收入占营业收入的比例为38.44%，客户集中度较高。根据《中国工程机械工业年鉴2025》数据统计，2024年工业车辆主要车型类别中，内燃平衡重乘驾式叉车销量排名前五位企业的销量占比为88.87%，电动平衡重乘驾式叉车销量排名前六位企业的销量占比为83.83%，电动仓储叉车销量排名前六位企业的销量占比为89.03%，中国工业车辆市场的整车制造厂集中度较高，客观上导致了工业车辆关键零配件供应商的客户集中情况。未来如果公司主要客户因产业政策、行业竞争、意外事件等原因，其生产经营出现不利情形，或者公司与主要客户合作关系发生重大不利变化，将会对公司的盈利水平造成影响。
　　公司对单一客户及关联方杭叉集团存在业务依赖
　　杭叉集团持有公司22.22%的股份，为公司关联方。公司是杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制系统等重要零部件主要供应商之一，杭叉集团自身业绩增长稳健，其对公司相关产品的采购金额较高。2025年度，公司对杭叉集团实现销售收入为154,102,502.26元，占公司营业收入的比例为38.44%。如未来杭叉集团大幅减少对公司的订单，或公司未来不能继续取得杭叉集团订单，将会对公司经营业绩造成重大不利影响。
　　单一供应商依赖的风险
　　2025年度，公司向飒派集团采购ZAI、INMOTION品牌电机控制器、电气部件、结构件等原材料的金额占当期原材料及外协采购总额的比例较高。此外，目前公司与飒派集团签订的年度采购协议约定若公司无法实现双方协商的对飒派集团相关产品的采购金额，公司需要向其支付采购目标与实际完成采购额差额的百分之十作为补偿。若公司无法实现飒派集团相关产品的采购目标，或者未来飒派集团受贸易政策、原材料不足或其他因素影响，不能及时足额供应公司上述原材料，且公司短期内找不到相应替代原材料，将会对公司生产经营产生不利影响。
　　MOSFET、MCU等芯片依赖国外品牌的风险
　　公司生产所需的MOSFET、MCU等芯片主要为英飞凌、意法半导体等国外品牌，公司主要通过该品牌的境内代理商采购上述产品。如果MOSFET、MCU等芯片制造商所在国贸易政策发生长期重大不利变化，且国产品牌不能及时替代，公司未来可能无法采购上述原材料，将对公司生产经营造成一定影响。
　　控制权集中的风险
　　姚欣女士直接及间接合计持有公司68.54%的股份，控制公司70.10%的表决权，为公司控股股东、实际控制人，且其在公司担任公司董事长及总经理，能够对公司的经营决策、人事任免等产生重大影响，控制权过于集中为公司治理带来了一定的风险。虽然公司已依据《公司法》《证券法》等法律法规和规范性文件制定了各项制度，但仍无法完全避免其作出有损于中小股东利益的决策，因此公司存在控制权过于集中的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲