一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）公司主要业务　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。　　（二）公司主要产品及用途　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初由财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制化开发运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）主要业绩驱动因素
　　公司深耕细作，坚持高强度研发投入，不断推出新产品，在金属切削市场和伺服驱动市场获得了增长。
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求
　　中国机床工具工业协会重点联系企业数据显示，2026年上半年，营业收入增长13.4%，其中金属切削行业增长12.7%。从产销存数据看，金属切削机床的产量产值都在提速。

　　二、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术优势
　　1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
　　传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
　　目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
　　公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
　　2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
　　运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
　　报告期内，公司及子公司专利受理10件，专利授权且有效9件，其中发明专利授权9件，实用新型专利授权0件，外观专利授权0件；计算机软件著作权登记5件；截至2026年6月30日，公司及子公司总计专利受理537件，专利授权且有效217件，其中有效发明专利126件，有效实用新型专利25件，有效外观专利66件；计算机软件著作权登记100件。
　　（二）主营业务领域的品牌优势
　　公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
　　（三）完善的营销模式和网络
　　运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
　　（四）快速满足客户个性化需求的能力
　　随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效地运用相关技术满足客户的个性化需求。
　　通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
　　（五）团队优势
　　公司创始人与实际控制人汤同奎博士为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1.市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
　　2.薪酬上涨风险
　　工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
　　3.毛利率下降的风险
　　公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
　　4.新产品研发风险
　　公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
　　虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
　　5.业务整合及商誉减值风险
　　基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。尽管在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。2026年，公司全资收购的子公司南京开通、恒智达业绩向好，未发生减值，但如果未来业绩转弱的话，仍然会存在减值的可能性。
　　6.核心技术人员流失及核心技术泄密风险
　　若核心技术人员流失，同时公司不能及时补充核心技术力量，将影响公司产品开发速度。公司十分重视对技术人才的培养和引进，构建合理的技术梯队，以保证各项研发工作的有效组织和成功实施。在保持核心技术人员的积极性和稳定性方面，公司制定了相应的技术创新机制，并通过核心技术人员持股等方式，较好地保证了公司研发体系的稳定和持续提升。同时，公司通过加密等技术手段对公司产品进行保护，以防范公司技术秘密外泄；提高知识产权保护投入、加强维权力度，利用法律手段威慑、打击侵权行为。

　　四、主营业务分析
　　报告期内，公司实现营业收入2.86亿元，同比增长10.06%；归属于上市公司股东净利润602.43万元，同比下降79.40%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润1,309.39万元，同比下降54.89%。归母净利润较上年同期下降较多，主要是本报告期计提股份支付费用约1,558万元，较去年同期增加803万元；去年同期处置投资性房地产对净利润的影响约600万元。
　　报告期内，公司开展的主要业务如下：
　　（一）金属切削市场
　　伴随制造业迈向智能化新阶段，AI赋能工业母机大势明确。公司立足自主运动控制底层技术，持续推进AI算法内嵌数控系统的技术迭代，推动机床从被动执行向自主感知、智能决策转型。公司依托在钻攻、五轴等场景积累的工艺数据，落地刀路智能优化、切削参数自适应、设备状态监测与故障预判等智能化功能，面向AI液冷板、人形机器人结构件等高精密制造需求推出一体化智能控制方案。
　　具身智能机器人产业的兴起，为五轴机床创造出清晰而强劲的市场需求。人形机器人的核心零部件，如关节执行器壳体、谐波减速器、精密行星滚柱丝杠及轻量化结构骨架等，普遍具有复杂曲面多、薄壁易变形、精度要求达微米级的特点，传统三轴机床难以在一次装夹中完成全部加工，而五轴联动技术凭借多角度曲面加工能力和工序集成的优势，成为保证精度与效率的核心装备。公司NK300CXPlus是现阶段国产小型精密五轴系统代表性产品，搭载RTCP真五轴联动功能，针对铝合金关节壳体高速铣削优化，调机便捷、具备成套伺服一体化交付能力。
　　AI算力的发展，催生了液冷的快速发展。作为液冷系统的核心部件，微通道液冷板的加工精度直接决定设备散热效率与运行安全性。公司量身打造专业化液冷加工数控方案，形成完备的产品矩阵。NK300CXPLUS高速钻攻中心数控系统，搭载HST高速梯形算法与HPCS刀路光顺技术、高速主轴电机、自适应攻丝技术、高速刚性攻牙，主打标准化液冷板高速量产。NK550M多通道五轴数控系统，专为多轴精雕机、多通道复合五轴机床打造，支持多通道五轴RTCP刀尖跟随，复杂液冷件一次装夹成型。依托HPCS刀路光顺、循圆4.0误差补偿技术，平稳完成紫铜、铝合金薄壁微流道铣削，有效抑制震刀与毛刺，满足液冷冷板的高精加工要求。
　　除新兴的增量市场，公司也在积极开拓通用的经济型车床和铣床市场。
　　2026年上半年公司金属切削市场产品同比增长7.3%。
　　（二）激光加工市场
　　随着技术的发展，激光应用场景越发广泛，但对整机的复杂度、智能化要求亦越来越高。公司持续深化成套方案综合竞争力，围绕CNC+CAD/CAM+激光切割头+核心传动机构+视觉等核心组件，提高核心功能性能指标；在平面切割、管材切割方面推出相应高速切割方案；在三维五轴类产品，进一步完善坡口、型钢、封头等典型细分应用，相对优势明显；在精密切割领域，推出玻璃、磁石、宝石等精密加工方案。针对玻璃基板加工，推出了超快激光玻璃切割裂片一体化系统，可以实现标识、切割、钻孔、磨边、抛光等加工技术，进一步完善产品矩阵，提升综合竞争力。
　　2026年上半年公司激光加工产品收入同比下降2%。
　　（三）家具装饰市场
　　家装数控整体呈现总量平稳、结构性分化格局。行业增长驱动力由新房交付扩张全面转向存量设备更新、多工艺复合加工、柔性定制产线升级三大主线。木材加工领域，标准化机型市场份额稳步提升，柔性生产线及专用工艺装备实现重点突破，与行业头部客户建立深度合作关系，实现了从板式到实木、涵盖开料、钻孔、造形、雕刻等全产业工艺的支持。石材加工领域，依托自主研发CAM系统及多年技术积累推出的石材复合加工方案得到了市场认可；多轴多头雕刻控制系统逐步获得客户验证与应用，助力客户提升加工效率与产品品质，有效脱离低端同质化竞争。
　　2026年上半年公司家具装饰市场产品收入同比下降1%。
　　（四）伺服驱动市场
　　2026年上半年，国产数控领域伺服受下游AI、半导体和机器人行业应用带动影响，呈现增长趋势。公司上半年推出大功率混合驱动器，助力钻工和加工中心等高端数控，带来了一定的增长；AI液冷件和机器人结构件加工的市场放量带动了精雕机细分行业伺服的增长；传统的激光切割和木工行业伺服和系统的打包配套率持续提升。
　　2026年上半年伺服系统收入同比增长27%。
　　（五）机器人领域
　　2026年上半年，与联营子公司常州汉姆电子初步完成了技术和产品整合。推出灵巧手专用关节驱动器，直径12-16mm，支持CAN_FD通信，支持速度、转矩和位置控制，支持OTA升级等。建立了电机、电机+驱动器、电机+驱动器+减速机（外购）的产品矩阵，产品具有低温升、高扭力输出密度、响应速度快、小型化、走线简洁等特征，市场反应良好。
　　2026年上半年汉姆电子灵巧手关机电机出货量5万余台。
　　（六）股权激励情况
　　为进一步建立健全公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理人员、核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司于2026年1月实施了新一期限制性股票激励计划。本次激励计划，授予第二类限制性股票194.90万股，授予价格20.20元/股。
　　报告期内，公司办理了2023年限制性股票激励计划第二个归属期第二批次、2024年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期第二批次的股份归属事宜，合计归属51,000股，该激励股份已于2026年3月9日上市流通。
　　（七）证券投资
　　因公司2025年度股东会未授权公司继续开展证券投资，公司证券投资已于2026年4月底前全部退出。截至本报告期末，公司无任何股票持仓。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初由财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制化修改运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而 PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）主要业绩驱动因素
　　公司深耕细作，坚持高强度研发投入，不断推出新产品，在金属切削市场、激光加工市场和伺服驱动市场获得了增长。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求
　　2025年在政策支持与市场需求的双重赋能下，中国机床工具行业整体营业收入同比增长 1.6%，结束连续两年的下行，重回增长区间。主要分行业中，除磨料磨具分行业虽仍未走出下行区间，其他分行业都有不同程度的增长。从产销金额看，2025年我国金属加工机床生产额为2198亿元，同比增长6.9%。消费额为1892亿元，同比增长1.6%。其中，金属切削机床，生产额1349亿，同比增长10.4%；消费额1243亿，同比增长6.6%。从机床产销数量看，2025年金属切削机床产量86.8万台，同比增长9.7%。金属成形机床产量17.9万台，同比增长7.2%。　　
　　三、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术优势
　　1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
　　传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
　　目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
　　公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
　　2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
　　运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
　　报告期内，公司及子公司专利受理65件，专利授权且有效39件，其中发明专利授权16件，实用新型专利授权2件，外观专利授权21件；计算机软件著作权登记6件；截至2025年12月31日，公司及子公司总计专利受理531件，专利授权且有效243件，其中有效发明专利123件，有效实用新型专利42件，有效外观专利78件；计算机软件著作权登记95件。
　　（二）主营业务领域的品牌优势
　　公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
　　（三）完善的营销模式和网络
　　运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
　　（四）快速满足客户个性化需求的能力
　　随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。
　　通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
　　（五）团队优势
　　公司创始人与实际控制人汤同奎博士为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　报告期内，公司开展的主要业务如下：
　　（一）金属切削市场
　　2025年设备更新政策促使传统制造业（如通用机械、模具等）加速淘汰老旧设备，释放了刚性替换需求。人形机器人、航空航天与 AI硬件新兴领域的快速发展，对高精度零部件（如谐波减速器、丝杠）的加工需求带动了高端五轴机床和复合加工中心的增长。维宏五轴数控系统具备高精度的运动控制能力，能够实现五轴联动的精确插补运算，擅长复杂曲面加工。
　　新能源汽车虽然增速放缓，但对一体化压铸后处理、电池托盘加工等专用切削设备的需求依然巨大。公司推出压铸件去毛刺解决方案，基于 3D视觉和人工智能技术的复杂三维轨迹视觉引导系统，具有高精度、免示教、可视化、易操作、兼容性高等特点，彻底解决传统人工示教效率低、一致性差、培养成本高等痛难点，以智能化技术全面提升去毛刺的光滑度与加工效率。
　　3C行业虽然受全球消费电子需求波动影响，但设备更新换代和新材料加工需求带来了显著的结构性增量。在消费电子市场温和复苏、产品创新（如AI手机、折叠屏、钛合金中框、玻璃/陶瓷机身）的驱动下，行业呈现出“高端化、柔性化、国产化加速”的三大核心特征。
　　公司NK550、NK300CX-Plus，NK290、WH208G等新品集成高精控制、多任务协同及智能化技术，精准满足上述市场多样化加工需求，已经批量在市场使用。
　　2025年公司金属切削产品收入同比增长26%。
　　（二）激光加工市场
　　激光加工领域，公司持续深化成套方案综合竞争力，围绕 CNC+CAD/CAM+激光切割头+核心传动机构+视觉等核心组件，提高其核心功能/性能指标，在平面切割、管材切割推出相应高速切割方案；在三维五轴类中，进一步完善坡口、型钢、封头等典型细分应用，相对优势明显；同时，在精密切割领域，推出玻璃精密加工方案。
　　2025年公司激光加工产品收入同比增长9%左右。
　　（三）家具装饰市场
　　2025 年，家具装饰行业进入存量提质、结构重构的深度调整阶段，行业整体承压。家装材料数控加工设备领域依托智能制造升级与存量市场改造双轮驱动，行业核心设备数控化渗透率极大提升，催生了五轴联动、三维工艺及柔性生产线需求，成为了行业重要发展方向与新增长点。公司凭借多年技术沉淀与市场积累，已构建木材加工、石材加工、玻璃加工三大领域完整行业解决方案，核心竞争力持续增强。
　　木材加工领域，标准机型市场份额稳步提升，柔性生产线及专用工艺装备实现重点突破，与行业头部客户建立深度合作关系，市场占有率与品牌影响力持续提升。
　　石材加工领域，桥切控制系统经持续技术攻关实现成果转化与规模化应用，市场增长显著；依托自主研发 CAM 系统及水射流切割技术积累，进一步完善三维五轴复合解决方案；多轴多头雕刻控制系统逐步得到客户验证与应用，助力客户提升加工效率与产品品质，有效脱离低端同质化竞争。
　　玻璃加工领域已完成切割、钻孔、磨边、抛光等加工技术的市场应用，进一步完善产品矩阵，提升综合竞争力。
　　2025年公司家具装饰市场产品收入同比增长4%。
　　（四）伺服驱动器市场
　　数控机床领域是伺服系统核心应用场景之一。公司伺服产品以适配公司数控系统产品为主。本报告期，持续推出Mini多合一驱动器、混合驱动器、V1系列变频器、EC总线驱动器等产品，产品矩阵更加完善，适配度更高，产品竞争力更强。
　　2025年公司伺服驱动器产品收入（包含自供南京开通）同比增长32%。
　　（五）股权激励情况
　　为进一步建立健全公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理人员、核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司于 2023年、2024年分别推出股权激励计划。报告期内，2023年限制性股票激励计划第二个归属期以及2024年限制性股票激励计划第一个归属期归属条件顺利达成，公司向符合条件的激励对象办理了股票归属事宜，该激励股份已分别于2025年8月11日、2025年8月28日上市流通。
　　（六）证券投资
　　截至报告期末，公司证券账户持仓股票的期末市值为26,694.9万元，证券账户总资产为26,699.03万元，净资产17,579.27万元。2025年度证券投资加权收益率为3.25%，同期上证指数涨幅为18.41%。（以上数据不含公司财务部购买理财产品等的资金）
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司发展战略
　　“十五五”时期是国家推动工业母机产业实现关键核心技术突破、构建自主可控产业链的战略攻坚期，国家规划明确将工业母机作为核心攻关领域，聚焦高端数控机床、智能数控系统等“卡脖子”环节。公司作为数控系统企业，具备运动控制、伺服驱动系统全自研能力，将紧密围绕国家战略部署，立足自身优势，助力产业高质量发展。
　　未来，公司将继续坚持“内生增长+外延并购”的双轮驱动战略，致力于成为数字化制造核心技术产品及整体解决方案的领军企业。在战略布局上，公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河，同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域，深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上，公司将坚持软硬件一体化协同发展，通过开放式运动控制平台，打通从“大脑”（控制器）到“小脑”（驱动器）再到“四肢”（电机）的全链路核心技术。在市场拓展上，公司将实施“纵深+横向”策略：纵深，深耕金属切削、激光加工等细分赛道；横向，拓展至人形机器人核心零部件等新兴领域。
　　（二）经营计划
　　2026年重点业务规划如下：
　　1．传统工控主航道：深耕细分，向中高端突破
　　（1）金属切削领域
　　聚焦五轴联动、车铣复合、多通道加工，强化 RTCP等核心技术应用，对标国际一线品牌，抢占中高端机床市场；针对新能源汽车零部件、航空航天结构件、具身智能机构件等细分场景，定制开发专用系统，覆盖重点领域专用母机配套需求，助推行业快速发展。
　　（2）激光加工领域
　　主抓“三高”产品：高功率产品，高功率系统+切割头智能化方案以及火焰激光复合切；高速，平面以及管材高速切割产品；高精度加工产品。巩固现有市场优势，向精密加工场景渗透，打造一体化解决方案，切入汽车、船舶、航空航天、半导体及PCB等高端制造领域。设立智能焊接部，加快焊接市场的开拓。
　　2．第二增长极：机器人核心零部件
　　发挥公司运动控制及驱动技术底蕴，以灵巧手关节电机+驱动器为核心，优化产品性能，逐步拓展至躯干、四肢等部位的高价值运动部件，形成“单电机-模组”的完整产品矩阵，适配不同类型机器人。
　　3．优化资本运作，强化产业投资
　　围绕公司产业链上下游，积极寻找工业软件（如CAD/CAM/CAE）、智能硬件（如传感器、编码器、机器视觉）等领域的优质项目进行前瞻性布局。通过持续的产业投资与并购，将标的公司的技术产品与公司现有业务融合，不断完善公司的技术生态版图，巩固长期发展优势。
　　（三）可能面临的风险
　　1.市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
　　2.薪酬上涨风险
　　工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
　　3.毛利率下降的风险
　　公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
　　4.新产品研发风险
　　公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
　　虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
　　5.业务整合及商誉减值风险
　　基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。2025年，公司全资收购的子公司南京开通、恒智达虽然业绩向好，未发生减值，但未来业绩转弱的话，仍然会存在减值的可能性。
　　6.核心技术人员流失及核心技术泄密风险
　　若核心技术人员流失，同时公司不能及时补充核心技术力量，将影响公司产品开发速度。公司十分重视对技术人才的培养和引进，构建合理的技术梯队，以保证各项研发工作的有效组织和成功实施。在保持核心技术人员的积极性和稳定性方面，公司制定了相应的技术创新机制，并通过核心技术人员持股等方式，较好地保证了公司研发体系的稳定和持续提升。同时，公司通过加密等技术手段对公司产品进行保护，以防范公司技术秘密外泄；提高知识产权保护投入、加强维权力度，利用法律手段威慑、打击侵权行为。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　中国机床工具工业协会统计数据显示，协会重点联系企业2025年上半年营业收入同比增长7.5%。其中，金属切削机床同比增长10.6%，数控装置同比下滑4.2%。金属加工机床产量同比增长4%，产值同比增长14.1%；其中金属切削机床产量同比增长2.4%，产值同比增长9.8%。总体看，金属切削机床保持恢复性增长，且增幅回升。
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　中国机床工具工业协会统计数据显示，协会重点联系企业2025年上半年营业收入同比增长7.5%。其中，金属切削机床同比增长10.6%，数控装置同比下滑4.2%。金属加工机床产量同比增长4%，产值同比增长14.1%；其中金属切削机床产量同比增长2.4%，产值同比增长9.8%。总体看，金属切削机床保持恢复性增长，且增幅回升。
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初由财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制化修改运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）主要业绩驱动因素
　　公司下游行业较多，各行业表现不一。主要是金属切削市场的回暖带动公司业绩增长。

　　二、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化。
　　（一）技术优势
　　1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
　　传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
　　目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
　　公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
　　2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
　　运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
　　报告期内，公司及子公司专利受理10件，专利授权且有效19件，其中发明专利授权4件，实用新型专利授权1件，外观专利授权14件；计算机软件著作权登记1件；截至2025年6月30日，公司及子公司总计专利受理468件，专利授权且有效227件，其中有效发明专利111件，有效实用新型专利43件，有效外观专利73件；计算机软件著作权登记86件。
　　（二）主营业务领域的品牌优势
　　公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
　　（三）完善的营销模式和网络
　　运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
　　（四）快速满足客户个性化需求的能力
　　随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。
　　通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
　　（五）团队优势
　　公司创始人为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1.市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
　　2.薪酬上涨风险
　　工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
　　3.毛利率下降的风险
　　公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
　　4.新产品研发风险
　　公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
　　虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
　　5.业务整合及商誉减值风险
　　基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。公司全资收购的子公司南京开通2025年上半年业绩虽然向好，未发生减值，但若未来业绩转弱，仍会存在商誉减值的可能性。
　　6.核心技术人员流失及核心技术泄密风险
　　公司的软件研发和技术创新依赖于在长期发展过程中积累起来的核心技术及掌握这些技术的核心技术人员。公司十分重视对技术人才的培养和引进，以保证各项研发工作的有效组织和成功实施。在保持核心技术人员的积极性和稳定性方面，公司制定了相应的技术创新机制，并通过核心技术人员持股等方式，较好地保证了公司研发体系的稳定和持续提升。同时，公司通过加密等技术手段对公司产品进行保护，以防范公司技术秘密外泄。
　　虽然公司已经制定了相应的人才激励措施，并与核心技术人员及关键管理人员签订了技术保密协议，但是，在目前市场对技术和人才的激烈争夺中，如果出现核心技术人员和关键管理人员流失、核心技术泄密的情况，可能会在一定程度上影响公司的市场竞争力，从而对公司未来经营业绩产生不利影响。

　　四、主营业务分析
　　报告期内，公司实现营业收入2.60亿元，同比增长9.51%；归属于上市公司股东净利润2,924.79万元，同比下降28.86%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润2,902.38万元，同比下降10.32%。
　　（一）金属切削市场
　　作为生产工具的机床，中国机床行业正处于技术升级、政策红利及市场需求共振的发展关键期。行业正从“规模扩张”向“价值重构”跃迁。国家陆续出台的系列长期政策持续释放效应，带动部分行业终端需求增长，整个产业链信心有所恢复，带动机床消费需求增长。2025年上半年中国金属切削机床市场有回暖趋势，展现出一定的增长态势。
　　新能源汽车、航空航天等高端制造业的发展，推动了高档数控机床市场需求的增长。汽车轻量化等趋势对零部件加工提出了更高要求，促使汽车行业对五轴联动等高端数控机床的需求增加。维宏五轴数控系统具备高精度的运动控制能力，能够实现五轴联动的精确插补运算。在复杂曲面加工过程中，可以保证刀具路径的精准度，从而提高加工零件的尺寸精度和表面质量。成功应用在汽车行业、人形机器人等复杂零件的加工中。
　　在国家一系列促消费政策的推动下，3C行业维持高景气度。对于更高性能、更先进功能的机床需求旺盛。维宏NK300CXPLUS/NK550M数控系统，集成高精控制、多任务协同及智能化技术，针对3C多轴多通道机型，满足3C产品结构件多样化加工需求，已经获得市场的认可。
　　作为公司未来发展的重点领域，持续的高强度投入逐步开始开花结果，下半年陆续会推出高档五轴加工中心数控系统和车铣复合系统。
　　2025年上半年金属切削市场，公司收入同比增长19%。
　　（二）激光加工市场
　　激光加工领域，公司在持续深化CNC+CAD/CAM的基础上，积极引入激光切割头、核心传动机构、视觉等核心组件，提高成套解决方案综合竞争力。目前形成了平面切割、管材切割、三维五轴类三大产品矩阵，解决方案覆盖面相对完善；并在多梁多通道钣金流水线切割、多卡盘多通道重型管材切割、型钢三维五轴类切割等典型细分应用中，提供多款具备相对优势的产品。基于新一代数控平台的激光切割系统，性能将有更大提升，已进入研发中后期，预计在25年底/26年小范围投入市场。同时，精密切割领域的相关产品已在研发阶段，预计第四季度推向市场。
　　2025年公司激光加工产品线收入同比增长7%左右。
　　（三）家具装饰市场
　　根据CREIS中指数据统计，2025年上半年全国精装修楼盘开盘数量为442个，同比略降0.9%；精装修房源套数为27万套，同比下降9.6%。总体来看，家具装饰市场仍然处于低位，而且更加的内卷、内缩。2025年家装设备领域的关键词就是“智造，转型，产业升级”。面对市场变化，公司今年持续拓宽产品种类。将五轴RTCP高精技术运用在家装领域，夯实在木工、石材领域的“三四轴雕刻产品”“五轴雕刻产品”；陆续推出桥切水刀多合一复合机型产品、多头总线石材雕刻系统、大玻璃异形磨边加工中心等产品。在丰富现有产品矩阵的同时，也规划一些衍生市场产品进行攻关，如超快激光、免编程加工中心、智能桥切等。公司积极面对竞争愈加激烈的行业形势，将逐步实现木材、石材到泛非金属领域的转型升级。
　　2025年上半年家具装饰市场，公司产品收入同比增加6%。
　　（四）伺服驱动器市场
　　2025年上半年，中国伺服市场延续了近年来的增长态势，在政策支持、下游需求扩张及技术升级的多重驱动下，市场规模持续扩大，国产化进程加速推进，行业格局呈现结构性优化特征。公司伺服产品专注于机床领域应用，持续提升技术、完善优化产品，搭建了220V和380V电压环境下的相对完整的产品矩阵，具有单轴驱动控制产品，也有多合一多轴控制产品，而且还有混合型多合一产品；针对车床领域推出的桁架机械手驱动器，市场反响向好。低压直流伺服已经进入规划中。
　　2025年上半年伺服驱动器市场，公司产品收入同比增长15%（数据含销售给全资子公司南京开通的产品收入）。
　　（五）证券投资
　　截至2025年6月30日，公司证券账户持仓股票、基金等的期末市值为17,995.20万元，证券账户总资产为17,995.83万元，净资产14,802.64万元。2025年半年度加权证券投资收益率为-7.37%，同期上证指数涨幅为2.76%。注：以上数据不含公司财务部购买理财产品等的资金。 收起▲