要点一:辅助驾驶系统
        2023年2月份，公司主营业务为新能源汽车动力总成系统的研发，生产和销售。公司2020年及2021年毫米波雷达业务的收入分别占当年经审计营业收入的比例低于1%，2022年度未发生毫米波雷达相关的交易，对公司经营业绩不产生重大影响。2021年3月公司在互动平台披露：公司自主研发的毫米波雷达产品主要应用于辅助驾驶，已有量产。2021年4月12日公司在互动平台披露：公司自主研发的毫米波雷达为公司辅助驾驶ADAS系统的一个部分，公司辅助驾驶系统为一个单独产品。

要点二:新能源汽车动力总成系统
       公司专业从事新能源汽车动力总成系统的研发、生产和销售，为整车制造厂商提供整体动力系统解决方案，致力于成为新能源汽车动力系统领航者。公司目前主要产品为纯电动汽车动力总成系统，包括整车控制系统、驱动电机系统、自动变速系统。公司精准把握前期行业的发展机遇，使自身的新能源汽车动力总成系统在纯电动客车领域、纯电动物流车、纯电动重卡等专用车领域成功实现了批量化应用，并通过了市场的广泛验证；在ADAS辅助驾驶领域实现了小批量应用；在纯电动乘用车领域积极布局，处于装车验证阶段。在此基础上，公司依托丰富的实践经验，结合国内外高校资源，借助国家级相关重点实验室等科研平台，积极扩大自身产品应用领域，建设以新能源客车、新能源专用车以及新能源乘用车动力总成系统为核心的三纵产品体系，通过利用新能源客车、新能源专用车动力总成系统现有技术与市场，积极布局新能源乘用车动力总成系统，储备新能源乘用车动力总成系统技术与市场，为未来新能源汽车消费市场的爆发奠定基础。

要点三:新能源乘用车
       在新能源客车领域，研发出了6米至13米及以上客车全系列产品；在新能源专用车领域，实现了2.5T至99T的新能源专用车市场全覆盖。在此基础上，公司积极布局乘用车，已成功研发出电机功率从40KW到150KW不等的多种新能源动力总成乘用车方案，可以适配众多A00/A0/A级（或：微型、小型、中型）乘用车型，其中部分车型方案已经装车试跑。

要点四:氢动力系统
       公司成立氢动力系统研究所，密切关注行业发展趋势，重视对新技术，新产品的研发，经试验验证，公司动力总成系统同样适用于以氢燃料为动力驱动的新能源汽车。目前公司的动力总成系统已批量应用于部分新能源氢燃料汽车。

要点五:市场开拓
       公司积极开拓优质新客户，逐步降低单一客户依赖风险，优化公司客户结构。在原有一汽解放，中通客车，陕汽集团，大运汽车，长安客车，东风，航天科工等重要客户基础上，报告期内，公司与上汽，宇通，奇瑞，三一重装，南京金龙，吉利，徐工集团，东风股份，五征集团等整车厂商的合作取得了进一步进展，在微面，微卡，物流车，环卫车，观光车，重卡，矿用车等车型领域展开了全面合作，其中与上汽，奇瑞，陕汽，南京金龙，五征集团进入大批量供货阶段，乘用车方面，报告期内公司取得突破，已取得少量订单。此外，公司还积极与江淮汽车，北汽福田，东风柳汽，玉柴集团等公司进行技术和商务上的对接，以谋求进一步的合作。

要点六:能量回收
       公司纯电动汽车能量管理与能量回收技术是基于整车控制策略下，设计的等效能耗最小化控制策略算法。该算法以永磁同步电机高效区最优经济扭矩曲线为基点，根据纯电动汽车的车速-时间历史曲线信息模拟不同的道路工况，并针对每一种道路工况定制化匹配一套优化控制参数，对纯电动汽车各工况下整个动力系统的效率损失，名义能耗进行优化，以获得系统瞬时最优工作点。然后对各个状态变量进行动态再分配，重新进行传动比的选择，控制扭矩使永磁同步电机始终工作在最优经济曲线效率区间。同时，在电动车辆制动或减速时，策略通过精确采集车辆制动参数，合理地分配制动力矩，从而实现高效的能量回收。公司本项技术可以使纯电动汽车在不同行驶状况下，通过采取相应能量管理及能量回收策略，合理分配电机输出扭矩，从而减少能量损耗，提升整车续航里程。

要点七:纯电动汽车动力总成系统
       公司根据自身产品的特性，定制化开发和设计了多项检测程序及设备。对于整车控制器，公司专项开发了整车控制器下线检测系统，对整车控制器的各个模拟，数字及负载驱动信号进行系统性的功能检测。对于出现故障品，系统会自动弹出窗口提示故障原因。高效，灵活且兼容性强的整车控制器下线检测系统有效保障了整车控制器的下线品质。对于自动变速器，公司依据其核心工作原理定制化开发了自动变速器跑合测试试验台，通过自主编写的变速器测试算法，根据不同变速器的型号实现定制化跑合测试，对变速器进行充分磨合，并对异常品进行排查。对于动力总成，公司采用测功机对动力总成系统进行效率测试，同时结合转矩与转速传感器，在测功机不同负载下对动力总成的转速及转矩响应速度进行检测。公司的下线检测技术为保障公司产品品质提供了强有力的后盾。

要点八:动力系统集成一体化技术
       研究基于空间结构集成，高压电路集成，弱电控制等集成的动力总成一体化正向开发技术。一体化电驱动总成“机电-热-磁-液”多物理场耦合机理。公司使用的分布式优化系统可以在大量设计方案中，自动匹配最佳的动力总成结构和最优的控制策略。帮助整车厂实现大，小“三电”系统选型。保证动力系统的高集成度，提高车辆的舒适性，降低动力总成的能耗。高压电路集成-实现电机控制器，电助力转向控制器，DC/DC，电动空压机控制器，高压分配盒，车载充电机等的强电集成控制。弱电控制集成-研究多核整车控制器，实现整车信息交互，故障诊断，自动变速控制，电池管理核心模块和远程监控等一体化集成。空间结构集成-将自动变速器，电机及其控制器一体化集成，取消电机及其控制器的电气连接部件，共用一套冷却单元，实现集中散热，EMC控制和轻量化。

要点九:整车控制系统
       公司的纯电动汽车整车控制策略基于汽车开放系统软件架构下进行开发，采用模型设计，以经典车辆控制理论为基础，嵌入模糊控制，自适应控制及预测控制等多项先进的控制算法，通过仿真软件在环和dSPACE硬件在环测试系统，建立车辆动力学仿真模型。通过模拟车辆真实行驶状况，可以实现由整车控制器根据驾驶员意图，车辆状态，道路环境状况等信息进行综合分析，判定和选换最佳挡位。同时合理分配电机驱动和制动回馈扭矩，通过对自动变速执行机构和电机转速的主动同步控制实现自动无离合器换挡，使驱动电机系统始终保持在较为高效的运行区间。另外，公司整车控制策略还集成了故障诊断和安全保护算法，在车辆或核心部件遇到故障的情况下，算法根据故障等级，类别迅速给出降功率，跛行回家等安全防护措施，保障车辆和驾乘人员的安全。整车控制系统通过采集加速踏板信号，制动踏板信号及车辆其他传感器信号，进行即时分析并做出相应判断，给予下层各部件控制器指令动作，驱动车辆正常行驶。整车控制系统主要功能包含车辆驱动控制，整车能量优化管理，CAN网络的维护和管理，故障诊断处理，车辆状态监测及智能辅助驾驶等。

要点十:氢燃料电池发动机系统
       氢燃料电池发动机系统是燃料电池汽车的"核心"。系统主要部件包含：空气压缩机，加湿器，氢气循环泵/引射器，冷却散热器，系统控制器，单电池巡检等。自主研发了覆盖60-110kW功率的燃料电池发动机系统，可实现-40℃低温储存和-30℃低温冷自启动的性能要求。功率密度高，环境适应性高，耐久，安全，可靠性高，功耗低，噪音小，成本低。该系列燃料电池发动机系统根据氢燃料电池系统的输入，输出要求和系统设备的特点，实现了系统结构的创新设计，完成了系统的高度集成和优化匹配。各项性能指标均达到国内领先水平，通过了国家检测中心的强制检测，并进行了实际的车辆安装应用。适用于中，重型卡车，城市和公路客车，特种车辆，客车及各类船舶，农业机械，工程设备等各类车辆领域。